Miúcha foi casada com o cantor João Gilberto, com quem tem uma filha, também cantora, Bebel Gilberto. Irmã do cantor e compositor Chico Buarque e das cantoras Ana de Hollanda e Cristina Buarque.
Ao longo de mais de 40 anos de carreira, ela lançou 14 discos e fez parcerias com artistas da bossa nova e da MPB.
Entre as faixas mais conhecidas de Miúcha estão “Pela luz dos olhos teus”, “Maninha” e “Vai levando”.
Na rede social Instagram Bebel Gilberto homenageou a mãe. “Pra sempre no meu coração. Te amo muito. Descansa meu amor. Saudades.”
Com informações da Agência Brasil